ユークリッド空間Rnの部分ベクトル空間の基底の諸定義:トピック一覧〜数学についてのwebノート

  定義:直交系、正規直交系、直交基底、正規直交基底 

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          計量実ベクトル空間の基底/ユークリッド空間Rnの基底
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                   直交系・正規直交系の性質/正規直交基底の存在と構成
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ユークリッド空間の部分空間の正規直交基底の存在  
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和・直和分解・補空間/部分空間の基底/部分空間の次元   
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定義:ユークリッド空間Rnの部分ベクトル空間の直交系 orthogonal system

設定

R :実数体R  
Rn:実n次元数ベクトル空間 
+:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法 
スカラーに続けてベクトルを並べて書いたもの:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法 
v1, v2:実n次元数ベクトル
   具体的に書くと、v11, v12, …, v1n∈Rとして、v1=( v11, v12, …, v1n )∈Rn  
           
v21, v22, …, v2n∈Rとして、v2=( v21, v22, …, v2n )∈Rn  
v1・v2:実n次元数ベクトルv1,v2の自然な内積。これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 
‖
v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム(自然な内積を用いて定義される) 
d (v1,v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離  
(
Rn,d ):n次元ユークリッド空間  
W:実n次元数ベクトル空間Rnの部分ベクトル空間 
  すなわち、
Wは以下を満たす。 
   
1. W⊂Rn かつ W≠φ     
   
2. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法「+」に関して、     
      
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルu,v に対して、u+v もWに属す。 
   
3. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法に関して、
     
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルvに対して、その任意のスカラー倍au、もWに属す。 
(
W,・ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおける自然な内積を定義した計量実ベクトル空間  
(
W,‖‖ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおけるユークリッドノルムを定義したノルム空間   
(
W,d ):Rnの部分ベクトル空間Wに、ユークリッド距離dを定義した距離空間    

定義

実n次元数ベクトルv1,v2,…, vkが『Rnの部分ベクトル空間W』において直交系orthogonal systemであるとは、  
   ・
v1,v2,…, vkがいずれも零ベクトルではなく、
   ・
v1,v2,…, vkからどのように異なる実n次元数ベクトルのペアをとっても、
    そのペアが
直交する
ことをいう。   
すなわち、
実n次元数ベクトルv1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間』Wの直交系orthogonal systemであるとは、 
  ・
v1,v2,…, vn≠〇  
  
かつ 
  ・
任意のi,j=1,2,…,kについて、i≠j ならば vi・vj =vi1vj1+ vi2vj2+ …+ vinvjn =0 
となることをいう。  

[文献]
柳井竹内
『
射影行列・一般逆行列・特異値分解』§1.2(p.7);
佐武
『
線形代数学』�V§3(pp.99-100);
佐和
『
回帰分析』2.1.4(p.21);

※

計量実ベクトル空間の直交系/ユークリッド空間の直交系  

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定義:ユークリッド空間Rnの部分ベクトル空間の直交基底 orthogonal basis

設定

R :実数体R  
Rn:実n次元数ベクトル空間 
+:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法 
スカラーに続けてベクトルを並べて書いたもの:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法 
v1, v2:実n次元数ベクトル
   具体的に書くと、v11, v12, …, v1n∈Rとして、v1=( v11, v12, …, v1n )∈Rn  
           
v21, v22, …, v2n∈Rとして、v2=( v21, v22, …, v2n )∈Rn  
v1・v2:実n次元数ベクトルv1,v2の自然な内積。これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 
‖
v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム(自然な内積を用いて定義される) 
d (v1,v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離  
(
Rn,d ):n次元ユークリッド空間  
W:実n次元数ベクトル空間Rnの部分ベクトル空間 
  すなわち、
Wは以下を満たす。 
   
1. W⊂Rn かつ W≠φ     
   
2. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法「+」に関して、     
      
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルu,v に対して、u+v もWに属す。 
   
3. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法に関して、
     
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルvに対して、その任意のスカラー倍au、もWに属す。 
(
W,・ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおける自然な内積を定義した計量実ベクトル空間  
(
W,‖‖ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおけるユークリッドノルムを定義したノルム空間   
(
W,d ):Rnの部分ベクトル空間Wに、ユークリッド距離dを定義した距離空間    

定義

実n次元数ベクトルv1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間W』の直交基底orthogonal basisであるとは、  
   ・
v1,v2,…, vnがいずれも零ベクトルではなく、
   ・
v1,v2,…, vnが、n次元ユークリッド空間(Rn,d )において直交系であり、
   ・
v1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間W』の基底でもある 
ことをいう。   
すなわち、
実n次元数ベクトルv1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間』Wの直交基底orthogonal basisであるとは、 
  ・
v1,v2,…, vn≠〇  
  
かつ 
  ・「
任意のi,j=1,2,…,nについて、i≠j ならば vi・vj =0 」
  
かつ 
  ・「
v1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間』Wの基底である」こと   
をいう。  

[文献]
柳井竹内
『
射影行列・一般逆行列・特異値分解』§1.2(p.7);
佐武
『
線形代数学』�V§3(pp.99-100);
佐和
『
回帰分析』2.1.4(p.21);

※

計量実ベクトル空間の直交基底/ユークリッド空間Rnの直交基底  

※

実n次元ベクトル空間Rnの基底/実n次元ベクトル空間Rnの部分空間の基底

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定義:ユークリッド空間Rnの部分ベクトル空間の正規直交系 orthonormal system

設定

R :実数体R  
Rn:実n次元数ベクトル空間 
+:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法 
スカラーに続けてベクトルを並べて書いたもの:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法 
v1, v2:実n次元数ベクトル
   具体的に書くと、v11, v12, …, v1n∈Rとして、v1=( v11, v12, …, v1n )∈Rn  
           
v21, v22, …, v2n∈Rとして、v2=( v21, v22, …, v2n )∈Rn  
v1・v2:実n次元数ベクトルv1,v2の自然な内積。これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 
‖
v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム(自然な内積を用いて定義される) 
d (v1,v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離  
(
Rn,d ):n次元ユークリッド空間  
W:実n次元数ベクトル空間Rnの部分ベクトル空間 
  すなわち、
Wは以下を満たす。 
   
1. W⊂Rn かつ W≠φ     
   
2. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法「+」に関して、     
      
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルu,v に対して、u+v もWに属す。 
   
3. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法に関して、
     
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルvに対して、その任意のスカラー倍au、もWに属す。 
(
W,・ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおける自然な内積を定義した計量実ベクトル空間  
(
W,‖‖ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおけるユークリッドノルムを定義したノルム空間   
(
W,d ):Rnの部分ベクトル空間Wに、ユークリッド距離dを定義した距離空間    

定義

実n次元数ベクトルv1,v2,…, vkが『Rnの部分ベクトル空間W』において正規直交系orthonormal systemであるとは、  
次の
同値な条件のいずれかが満たされることをいう。  
 
P1:v1,v2,…, vkが直交系であり、
    
かつ、
   
v1,v2,…, vkのそれぞれのユークリッドノルムが1であること 
 
P2:任意のi,j=1,2,…,kについて、i≠j ならば vi・vj =0 
   
かつ 
   
‖v1‖=‖v2‖=…=‖vk‖=1 」が満たされること 
 
P3:任意のi,j=1,2,…,kについて、i≠j ならば vi・vj =vi1vj1+ vi2vj2+ …+ vinvjn =0 
   
かつ 
   
v1・v1=v2・v2=…=vk・vk=1
        つまり、i=1,2,…,kについて、vi12+ vi22+ …+ vin2 =1  
   が満たされること
 
P4:任意のi,j=1,2,…,kについて、vi・vj =δij  (δはクロネッカーのデルタを表す) 
   

[文献]
柳井竹内
『
射影行列・一般逆行列・特異値分解』§1.2(p.7);
佐武
『
線形代数学』�V§3(pp.99-100);
佐和
『
回帰分析』2.1.4(p.21);

※

計量実ベクトル空間の正規直交系/ユークリッド空間の正規直交系  

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定義:ユークリッド空間Rnの部分ベクトル空間の正規直交基底 orthonormal basis

設定

R :実数体R  
Rn:実n次元数ベクトル空間 
+:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法 
スカラーに続けてベクトルを並べて書いたもの:実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法 
v1, v2:実n次元数ベクトル
   具体的に書くと、v11, v12, …, v1n∈Rとして、v1=( v11, v12, …, v1n )∈Rn  
           
v21, v22, …, v2n∈Rとして、v2=( v21, v22, …, v2n )∈Rn  
v1・v2:実n次元数ベクトルv1,v2の自然な内積。これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 
‖
v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム(自然な内積を用いて定義される) 
d (v1,v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離  
(
Rn,d ):n次元ユークリッド空間  
W:実n次元数ベクトル空間Rnの部分ベクトル空間 
  すなわち、
Wは以下を満たす。 
   
1. W⊂Rn かつ W≠φ     
   
2. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているベクトルの加法「+」に関して、     
      
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルu,v に対して、u+v もWに属す。 
   
3. 実n次元数ベクトル空間Rnにおいて定義されているスカラー乗法に関して、
     
Wに属す限りで任意の実n次元数ベクトルvに対して、その任意のスカラー倍au、もWに属す。 
(
W,・ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおける自然な内積を定義した計量実ベクトル空間  
(
W,‖‖ ):Rnの部分ベクトル空間Wに、Rnにおけるユークリッドノルムを定義したノルム空間   
(
W,d ):Rnの部分ベクトル空間Wに、ユークリッド距離dを定義した距離空間    

定義

実n次元数ベクトルv1,v2,…, vnが
『
Rnの部分ベクトル空間W』の正規直交基底orthonormal basisであるとは、  
  ・
v1,v2,…, vnがいずれも零ベクトルではなく、
  ・
v1,v2,…, vnが正規直交系であり、
  ・
v1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間W』の基底でもある 
ことをいう。   
すなわち、
実n次元数ベクトルv1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間』Wの正規直交基底orthonormal basisであるとは、 
 ・
v1,v2,…, vn≠〇  
 
かつ 
 ・「
任意のi,j=1,2,…,nについて、vi・vj ==δij (δはクロネッカーのデルタを表す)」
 
かつ 
 ・「
v1,v2,…, vnが『Rnの部分ベクトル空間』Wの基底である」こと   
をいう。  

[文献]
柳井竹内
『
射影行列・一般逆行列・特異値分解』§1.2(p.7);
佐武
『
線形代数学』�V§3(pp.99-100);
草場『線形代数』定義5.4(p.131)
佐和
『
回帰分析』2.1.4(p.21);

※

計量実ベクトル空間の正規直交基底/ユークリッド空間Rnの正規直交基底  

※

実n次元ベクトル空間Rnの基底/実n次元ベクトル空間Rnの部分空間の基底

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(reference)
日本数学会編集『岩波数学辞典(第三版)』 岩波書店、1985年、項目341ヒルベルト空間C.正規直交系(pp.1006-7)
線形代数のテキスト
ホフマン・クンツェ『
線形代数学I』培風館、1976年。
永田雅宜『
理系のための線形代数の基礎』紀伊国屋書店、1986年、4.1内積(p.114);。
佐武一郎『
線形代数学(第44版)』裳華房、1987年、�Vベクトル空間§6ベクトル空間の公理化(p.117)。
志賀浩二『数学
30講シリーズ:線形代数30講』朝倉書店、1988年。
藤原毅夫『理工系の基礎数学
2:線形代数』岩波書店、1996年。
斎藤正彦『
線形代数入門』東京大学出版会、1966年、4章§6計量線形空間(p.121)。
砂田利一『現代数学への入門:
行列と行列式』2003年、§7.1-(b)正規直交系 (c)正規直交基底 (pp.242-7).
草場公邦『線形代数(増補版)』(森毅、斉藤正彦責任編集『すうがくぶっくす』2巻)朝倉書店、1999年、5.2(p.131)。
解析学のテキスト
杉浦光夫『
解析入門I』東京大学出版会、1987年、I章§4(pp.33-38)。
数理経済学のテキスト
神谷和也・浦井憲『
経済学のための数学入門』東京大学出版会、1996年、§3.2.3(p.124)。
布川昊
,谷野哲三,中山弘隆『線形代数と凸解析』コロナ社、1991年、4.1.1内積と直交(pp.65-70)。

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