実ベクトル空間における基底

・定義: 基底/有限個のベクトルの基底/有限次元ベクトル空間/実ベクトルに対応する数ベクトル・座標ベクトル/無限次元ベクトル空間

※ベクトル空間関連ページ:ベクトル空間の定義/線形従属・線形独立/部分ベクトル空間/次元
※一次写像関連ページ:一次写像−定義/一次写像と演算/一次写像の代数系/一次写像と線形独立/同型写像/同型写像と線形独立

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定義:基底 basis 


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)  
U:実ベクトル空間Vの部分集合。つまりVに属すベクトルの集合。無限個あってもよい。
v1, v2, …, vl:実ベクトル空間V上のベクトル。つまり、v1, v2, …, vl ∈V   
a1, a2, …, al :スカラー。a1, a2, …, al ∈R 

[文献−線型代数]
・永田『
理系のための線形代数の基礎』1.3(p.17);
・『岩波数学辞典』210線形空間:C線形結合(p.571);
・砂田『行列と行列式』§5.3-b(p.173);
・志賀『線形代数30講』15講(p.95);
・ホフマン『線形代数学I』2.3(p.41);
・神谷浦井『経済学のための数学入門』§3.1.4(p.112);
・斎藤『線形代数入門』4章§3(p.101);
・藤原『線形代数』4.2(p.95);

※関連:有限次元ベクトル空間/無限次元ベクトル空間/基底と同型写像

具体的な
定義

「実ベクトル空間Vに属すベクトルの集合Uが、実ベクトル空間Vの基底basisである」とは、
Uが次の2条件を満たすことを言う。
条件1:Uからどのように互いに異なる有限個のベクトルを取り出しても、
    それらの互いに異なる有限個の
ベクトルが線形独立となること。
条件2:Uから取り出した有限個のベクトルの一次結合として、Vに属す任意のベクトルを表せること。
  つまり、
Vに属す任意のベクトルを一次結合として表せる有限個のベクトルがUに属していること。

※

わざわざ「Uから有限個のベクトルを取り出して」考える事情。
    ・
一次結合と線形独立の概念は、有限個のベクトルに関してのみ定義されている。
    ・しかし、無限個の
ベクトルを含む集合もUとして(つまり基底として)考えてみたい。
    ・無限個の
ベクトルを含む集合に関してそのまま一次結合と線形独立の概念を適用できないので、
     互いに異なる有限個の
ベクトルの集合を、いろいろ、Uから取り出してみて、
     これに、
一次結合と線形独立の概念を適用。

抽象的な定義

「実ベクトル空間Vに属すベクトルの集合Uが、実ベクトル空間Vの基底basisである」とは、
 
Uが次の2条件を満たすことを言う。
  
条件1:Uが線形独立系であること。
  
条件2:Uが張る「Vの部分ベクトル空間」《U》が、Vに一致すること。《U》=V 
 
※Uが張る(Vの)部分ベクトル空間は、Uを含む最小の「Vの部分ベクトル空間」と一致し(→理由)、
  さらに、
Uから生成された「Vの部分ベクトル空間」とも一致する。
  したがって、上記の条件
2は、次の条件2'に言換えられる。
  
条件2':Uから生成された「Vの部分ベクトル空間」〈U〉が、Vに一致する。〈U〉=V 

※

実ベクトル空間Vの基底(の定義を満たすVの部分集合)は、複数存在しうる。

※

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定理:基底の存在


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」) 

[文献]
・松坂『
集合・位相入門』3章§5C(p.134):証明付;

定理

Vが零ベクトル以外の元を含むならば、
Vは基底を有する。   

証明

松坂『集合・位相入門』3章§5C(p.134)を参照。

※

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定理:ベクトルの有限集合が、基底となることの必要十分条件


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)  
U:Vの部分集合で、有限集合。つまり「Vに属すベクトル」を有限個だけあつめた集合。
  
u1, u2, …, ulをVに属すベクトルとすれば、 U={ u1, u2, …, ul } 

[文献]
・永田『
理系のための線形代数の基礎』補題1.3.2(p.17);
・斎藤『線形代数入門』4章§3(p.101)

※活用例:有限次元ベクトル空間 /一次写像の行列表現  

定理

次の三つの命題は同値。
命題P:実ベクトル空間Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }は、実ベクトル空間Vの基底である。
命題Q:実ベクトル空間Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }が、次の2条件を満たす。  
     
条件Q1:U={ u1, u2, …, ul }は線形独立であること。 
     
条件Q2:U={ u1, u2, …, ul }の一次結合として、Vに属す任意のベクトルを表せること。 
           
( ∀v ∈V ) ( ∃a1, a2, …, al ∈R ) ( v =a1u1+a2u2+…+alul ) 
命題R:実ベクトル空間Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }が、次の条件を満たす。
     
条件R:U={ u1, u2, …, ul }の一次結合として、Vに属す任意のベクトルを一意的に表せること。
※有限次元ベクトル空間のみを考える場合には、命題Q,命題Rを基底の定義とみなしてよい。
      
[志賀『線形代数30講』15講(p.95)]  

証明

(証明:命題P⇔命題Q)
命題
Pを、「Vの基底」の定義に遡って言いなおすと、次の命題P' になる(つまり命題P⇔命題P' )。  
命題P':実ベクトル空間Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }が、次の2条件を満たす。
    
条件P'1:U={ u1, u2, …, ul }からどのように互いに異なる有限個のベクトルを取り出しても、
           それらの互いに異なる有限個の
ベクトルが線形独立となること。  
    
条件P'2:U={ u1, u2, …, ul }から取り出した有限個のベクトルの一次結合として、
                        
Vに属す任意のベクトルを表せること。 
      
(∀v∈V)(∃m≦l)(∃un(1),un(2),…,un(m)∈U)(∃an(1),an(2),…,an(m)∈R) (v =an(1)un(1)+an(2)un(2)+…+an(m)un(m) )
U
が有限集合{ u1, u2, …, ul }であるがゆえに、条件P'1⇔条件Q1となる。 
詳しく言うと、
 ・条件
P'1⇒Uから全ての元{ u1, u2, …, ul }を取り出しても、{ u1, u2, …, ul }は線形独立。つまり、条件Q1。
 ・条件
Q1⇒線形独立なベクトルの性質より、{ u1, u2, …, ul }の任意の部分集合も線形独立。つまり、条件P'1。
また、
Uが有限集合{ u1, u2, …, ul }であるがゆえに、条件P'2⇔条件Q2 
詳しく言うと、
 ・条件
Q2は、すなわち、U={ u1, u2, …, ul }から取り出した有限個のベクトル{ u1, u2, …, ul }の一次結合として、 
    
Vに属す任意のベクトルを表せるということ。      
   
⇒条件P'2      
 ・条件
P'2:(∀v∈V)(∃m≦l)(∃un(1),un(2),…,un(m)∈U)(∃an(1),an(2),…,an(m)∈R) (v =an(1)un(1)+an(2)un(2)+…+an(m)un(m) )
  ⇒U={ u1, u2, …, ul }の元のなかで、un(1),un(2),…,un(m)に入らなかった元を、
    
un' (1), un' (2),…,un' (l−m)で表すと、
      
an(1)un(1)+an(2)un(2)+…+an(m)un(m) +0un' (1)+0un' (2)+…+0un' (l−m)  
      =an(1)un(1)+an(2)un(2)+…+an(m)un(m) +0+0+…+0  ∵ベクトルのスカラー0倍  
      =
an(1)un(1)+an(2)un(2)+…+an(m)un(m)   ∵零ベクトルの定義  
      =
v   
    となるから、条件
Q2が成り立っていることがわかる。  
以上、条件
P'1⇔条件Q1、条件P'2⇔条件Q2 を示しめしたことによって、
命題
P'⇔命題Qが示された。命題P⇔命題P' だったから、命題P⇔命題Q
(証明:命題Q⇔命題R)
・条件
Q⇒命題R 
   永田『
理系のための線形代数の基礎』補題1.3.2(pp.17-8); 
・命題
R⇒命題Q 
   永田『
理系のための線形代数の基礎』補題1.3.2(p.18); 

※

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定義:有限次元ベクトル空間finite dimensional・n次元ベクトル空間   


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)  
U:Vの部分集合。つまりVに属すベクトルの集合。

[文献]
・ホフマン『
線形代数学I』2.3基底と次元(p.41);
・砂田『行列と行列式』§5.3-b(p.174);  
・神谷浦井『
経済学のための数学入門』§3.1.3(p.110);
・藤原『線形代数』4.2(p.95);

※有限次元ベクトル空間の次元

定義

・実ベクトル空間Vが、有限次元ベクトル空間であるとは、
 「
Vの基底」の定義を満たす
 「
Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }」が存在することをいう。
・
ベクトルの有限集合が基底となることの必要十分条件に従うと、上記は次のように、言い換えられる。
 
実ベクトル空間Vが、有限次元ベクトル空間であるとは、
 ある「
Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }」が存在して、次の2条件を満たすことである。
  
条件Q1:U={ u1, u2, …, ul }は線形独立であること。 
  
条件Q2:U={ u1, u2, …, ul }の一次結合として、Vに属す任意のベクトルを表せること。 
           
( ∀v ∈V ) ( ∃a1, a2, …, al ∈R ) ( v =a1u1+a2u2+…+alul ) 
・
ベクトルの有限集合が基底となることの必要十分条件に従うと、上記は次のようにも言い換えられる。
 
実ベクトル空間Vが、有限次元ベクトル空間であるとは、
 ある「
Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }」が存在して、次の条件を満たすことである。
     
条件R:U={ u1, u2, …, ul }の一次結合として、Vに属す任意のベクトルを一意的に表せる。

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定義:基底〜に関する実ベクトルの座標ベクトル/基底〜に関して実ベクトルに対応する数ベクトル、実ベクトル空間から数ベクトル空間への基底で決まる同型写像   


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)  
U={ u1, u2, …, un}:Vの基底。したがって、Vは有限次元ベクトル空間。
v:実ベクトル空間V上のベクトル。つまり、v∈V    

[文献]
・岡田『
経済学・経営学のための数学』2.6(p.95)
・斎藤『線形代数入門』4章§3[3.7](p.102);
・永田『理系のための線形代数の基礎』定理1.3.6(pp.21-2); 

定義

・「実ベクトルvの《Vの基底U={ u1, u2, …, un }》に関する座標ベクトル」
 「《
Vの基底U={ u1, u2, …, un }》に関して実ベクトルvに対応する実n次元数ベクトル」
 とは、
 
実ベクトルv∈Vを、Vの基底 { u1, u2, …, un }の一次結合として表した際の、
 つまり、
v =x1u1+x2u2+…+xnun として表した際の、
 
実数の組(x1 , x2 ,…, xn)のことをいう。
・
実ベクトルv∈Vに対して、
 「
実ベクトルvの《Vの基底 { u1, u2, …, un }》に関する座標ベクトル」
 を対応づける「
写像ψ:V→Rn」は同型写像となる[証明は、右の斎藤・永田参照]。
 この「
同型写像ψ:V→Rn」のことを、
  《
Vの基底{ u1, u2, …, un }》で決まる同型写像
 と呼ぶ。 

活用例

実ベクトル空間と実n次元数ベクトル空間とが同型になるための条件/実ベクトル空間のあいだの一次写像の表現行列/実ベクトル空間上の一次変換の表現行列 

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定義:無限次元ベクトル空間infinite dimensional   


設定


この定理は、以下の舞台設定上で成り立つ。
R:実数体(実数をすべて集めた集合)  
V:実ベクトル空間 (実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)  
U:Vの部分集合。つまりVに属すベクトルの集合。

[文献]
・ホフマン『
線形代数学I』2.3基底と次元(p.41);
・砂田『行列と行列式』§5.3-b(p.174);
・神谷浦井『経済学のための数学入門』§3.1.3(p.110);
・藤原『線形代数』4.2(p.95);]

定義

・無限次元ベクトル空間とは、有限次元ベクトル空間ではないベクトル空間のこと。
・つまり、
 
実ベクトル空間Vが、無限次元ベクトル空間であるとは、
  「
Vの基底」の定義を満たす
    「
Vに属すベクトルの有限集合U={ u1, u2, …, ul }」が存在せず、
  どのように「
Vの基底」をとってみても、
    「
Vの基底」は「Vに属すベクトルの無限集合」になる、ということ。
・「
Vの基底」の定義に遡って、言いなおすと、
 
実ベクトル空間Vが、無限次元ベクトル空間であるとは、
 次の
3条件をともに満たす「Vに属すベクトルの集合」Uが、存在しないことを意味する。
  条件
1:Uは有限集合であること。
  条件
2:Uに属す互いに異なる有限個のベクトルが線形独立であること。   
  条件
3:Uから取り出した有限個のベクトルの一次結合として、Vに属す任意のベクトルを表せること。

例

→神谷浦井『経済学のための数学入門』§3.1.3(p.110);ホフマン『線形代数学I』2.3基底と次元(p.43)

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(reference)
日本数学会編集『
岩波数学辞典(第三版)』 岩波書店、1985年、項目210線形空間(pp.570-576)
線形代数のテキスト

志賀浩二『数学
30講シリーズ:線形代数30講』朝倉書店、1988年、15講基底と次元(pp.94-99):有限次元ベクトル空間のみ扱っている。
ホフマン・クンツェ『
線形代数学I』培風館、1976年、2.3基底と次元(pp.41-50)。
永田雅宜『
理系のための線形代数の基礎』紀伊国屋書店、1986年、1.3ベクトル空間(pp.14-6)。
砂田利一『現代数学への入門:
行列と行列式』2003年、§5.3-b(p.173).
佐武一郎『線形代数学(第44版)』裳華房、1987年、�Vベクトル空間§6ベクトル空間の公理化(p.115)。線形従属・独立については、数ベクトルに限定?
藤原毅夫『理工系の基礎数学
2:線形代数』岩波書店、1996年、4.1線形空間と写像(p.91)。 線形従属・独立については、数ベクトルに限定?
斎藤正彦『
線形代数入門』東京大学出版会、1966年、第4章§3基底および次元(p.101):実線形空間・複素線形空間のみ;附録�V§2体(p.249)。

数理経済学のテキスト
神谷和也・浦井憲『
経済学のための数学入門』東京大学出版会、1996年、§3.1ベクトル空間とは何か(p.105)。

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