ユークリッド空間Rn上の対称変換の固有値問題 ― トピック一覧
[数学についてのwebノート] |
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定理:対称変換の固有値は実数/対称変換の固有ベクトルの直交/対称変換の固有ベクトルと正規直交基底/ 定理:対称変換は対角化可能/ |
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※対称変換について:対称変換の定義/対称行列の定義/対称行列の固有値/対称行列の対角化 →線形代数目次・総目次 |
定理:対称変換の固有値・固有ベクトル | ||
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定理 |
対称変換「f: Rn→Rn」の固有値は、すべて実数。 対称変換「f: Rn→Rn」の 固有ベクトル は、すべて実n次元数ベクトル。 ※なぜ? 以下三点を追えば、わかる。 ・定理より、 対称変換「f: Rn→Rn」の固有値・固 有ベクトルは、 対称変換「f: Rn→Rn」の標準基底に関する表現行列の固有値と、それに対応する固有ベクトル。 ・定理より、 対称変換「f: Rn→Rn」の標準基底に関する表現行列は、対称行列。 ・定理より、 対称行列の固有値・固有ベクトルは、すべて実数・実n次元数ベクトル。 |
[文献] ・斎藤『線形代数入門』5章§3定理3.1(p.149) ・永田『理系のための線形代数の基礎』系5.2.5(pp.138-9) ※対称変換について: 対称変換の定義/対称行列の定義/対称行列の固有値/対称行列の対角化 |
設定 |
なお、この定義がなされる舞台は、以下のように設定されている。 R :実数体R Rn:実n次元数ベクトル空間 v1・v2:実n次元数ベクトルv1, v2の自然な内積。 これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 ‖v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム (自然な内積を用いて定義される) d(v1, v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離 (Rn,d):n次元ユークリッド空間 |
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定理:ユークリッド空間Rn上の対称変換の固有ベクトル・固有空間の直交性 | ||
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定理 |
・対称変換「f: Rn→Rn」の異なる固有値に対応する固有ベクトルは、直交する。 ・対称変換「f: Rn→Rn」の異なる固有値に対する固有空間は、直交する。 |
[文献] ・斎藤『線形代数入門』5章§3定理3.1(p.149) ・永田『理系のための線形代数の基礎』系5.2.9(pp.141) ※対称変換について:対称変換の定義/対称行列の定義/対称行列の固有値/対称行列の対角化/ |
設定 |
なお、この定義がなされる舞台は、以下のように設定されている。 R :実数体R Rn:実n次元数ベクトル空間 v1・v2:実n次元数ベクトルv1, v2の自然な内積。 これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 ‖v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム (自然な内積を用いて定義される) d(v1, v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離 (Rn,d):n次元ユークリッド空間 |
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定理:ユークリッド空間Rn上の対称変換の固有ベクトルから、Rnの正規直交基底をつくれる | ||
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定理 |
Rnは、対称変換「f: Rn→Rn」の固有ベクトルからなる正規直交基底をもつ。 |
[文献] ・永田『理系のための線形代数の基礎』系5.2.8(pp.141) |
設定 |
なお、この定義がなされる舞台は、以下のように設定されている。 R :実数体R Rn:実n次元数ベクトル空間 v1・v2:実n次元数ベクトルv1, v2の自然な内積。 これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 ‖v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム (自然な内積を用いて定義される) d(v1, v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離 (Rn,d):n次元ユークリッド空間 |
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定理:ユークリッド空間Rn上の対称変換の対角化 | ||
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定理 |
・対称変換「f: Rn→Rn」は、無条件に対角化可能。 詳しく言えば、 ・対称変換「f: Rn→Rn」の固有値を、λ1,…,λn(ただし、重複を許すとする)とし、 対称変換「f: Rn→Rn」の互いに 直交しあう 固有ベクトル を、p1, p2, …,pnとすると、 「fの標準基底に関する表現行列」A、 「第1列をp1, 第2列をp2, …, 第n列をpnとする実n次正方行列」P は、 diag(λ1,λ2,…,λn) = P−1AP を満たす。 ・対称変換「f: Rn→Rn」の固有値を、λ1,…,λn(ただし、重複を許すとする)とし、 対称変換「f: Rn→Rn」の 固有ベクトル の単位ベクトル化を選んで、 「Rnの正規直交基底」{p1,p2,…,pn}をつくることができ(∵)、 この「Rnの正規直交基底」{p1,p2,…,pn}に関するfの表現行列が、 n次対角行列diag(λ1,λ2,…,λn)となる。 |
[文献] ※一次変換一般の対角化について: ・定義―対角化可能 ・条件―固有ベクトルの観点/固有値の観点/固有空間の観点 |
設定 | なお、この定義がなされる舞台は、以下のように設定されている。 R :実数体R Rn:実n次元数ベクトル空間 v1・v2:実n次元数ベクトルv1, v2の自然な内積。 これによって、Rnは計量実ベクトル空間となる。 ‖v‖:計量実ベクトル空間Rnにおけるユークリッドノルム (自然な内積を用いて定義される) d(v1, v2):ユークリッドノルムから定められたユークリッド距離 (Rn,d):n次元ユークリッド空間 |
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