計量実ベクトル空間に定義された内積の性質  : トピック一覧

・定理:零ベクトルとの内積、スカラー倍したベクトルのそれ自身との内積、シュヴァルツの不等式、三角不等式  

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定理:零ベクトルとの内積は0  

 [砂田『行列と行列式』§7.1(a)定理7.9 (p.239);]
【舞台設定】
 R:実数体R   
 V:実ベクトル空間 
〈x,y〉:計量実ベクトル空間Vにおけるベクトルx,yの内積   
【本題】
計量実ベクトル空間Vに属す任意のベクトルxと零ベクトルとの内積は0.
 論理記号で表すと、∀x∈V( 〈x,〇〉=〈〇,x〉=0) 
※活用→同じベクトルどおしの内積の平方根はノルムの定義を満たす。  
※なぜ?    
 ・任意のx,y∈Vと任意の実数aにたいして、〈x,ay〉=a〈x,y〉 …(1)
           ∵内積であるための要件2:線形性2 
 ・(1)について、任意の実数aを0とおくと、任意のx,y∈Vにたいして、〈x,0y〉=0〈x,y〉 …(2)  
 ・任意のx,y∈Vにたいして、〈x,0y〉=〈x,〇〉 …(3)
           ∵ベクトルのスカラー0倍  
 ・0〈x,y〉=0  …(4)  
 ・(3)(4)を(2)に代入して、
      任意のx∈Vにたいして、〈x,〇〉=0 
  が得られる。ここから、内積であるための要件4:対称性を用いて、
     任意のx∈Vにたいして、〈x,〇〉=〈〇,x〉=0 


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定理:線形性

   [永田『理系のための線形代数の基礎』4.1問2(p.114);砂田『行列と行列式』§7.1(a)定理7.9 (pp.240-1);
  志賀『ベクトル解析30講』第11講(p.79);]
【舞台設定】
 R:実数体R   
 V:実ベクトル空間 
〈x,y〉:計量実ベクトル空間Vにおけるベクトルx,yの内積   
【本題】
計量実ベクトル空間Vに属す任意のベクトルxと任意の実数aに対して、
      
※活用→同じベクトルどおしの内積の平方根はノルムの定義を満たす。  
※なぜ?     
     ∵内積であるための要件2:線形性2 
         ∵絶対値の性質   



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シュヴァルツの不等式:  

  [斎藤『線形代数入門』4章§6計量線形空間(p.120);永田『理系のための線形代数の基礎』4.1(p.114);
   砂田『行列と行列式』§7.1(a)定理7.9 (pp.240-1)志賀『ベクトル解析30講』第11講(pp.78-9);
   志賀『固有値問題30講』8講(p.61);]
【舞台設定】
 R:実数体R   
 V:実ベクトル空間 
〈x,y〉:計量実ベクトル空間Vにおけるベクトルx,yの内積   
【本題】
計量実ベクトル空間Vに属す任意のベクトルx,yについて、次の不等式が成立する。 
  |〈x,y〉|≦     
  つまり、
   ベクトルx,yの内積の絶対値は、「ベクトルxのノルム」と「ベクトルyのノルム」の積をこえない。  
※なぜ? [永田『理系のための線形代数の基礎』4.1(p.114);砂田『行列と行列式』§7.1(a)定理7.9 (pp.240-1)]
・xが零ベクトルであるときは、両辺0で成立。∵零ベクトルとの内積、内積の要件3:正値性  
・以下、
xが零ベクトルでないケースを考える。  …(1) 
・
任意の実数cにたいして、〈cx+y, cx+y〉≧0  …(2) 
        ∵
内積の要件3:正値性 
・
〈cx+y, cx+y〉  
    =
〈cx, cx+y〉+〈y, cx+y〉  ∵内積の要件1:線形性1 
    =
〈cx, cx〉+〈cx,y〉+〈y, cx+y〉  ∵内積の要件1:線形性1 
    =
〈cx, cx〉+〈cx,y〉+〈y, cx〉+〈y, y〉  ∵内積の要件1:線形性1 
    =
〈cx, cx〉+2〈cx,y〉+〈y, y〉   ∵内積の要件4:対称性 
    =
c〈x, cx〉+2〈cx,y〉+〈y, y〉   ∵内積の要件2:線形性2 
    =
c2〈x, x〉+2〈cx,y〉+〈y, y〉   ∵内積の要件2:線形性2 
    =
c2〈x, x〉+2c〈x,y〉+〈y, y〉   ∵内積の要件2:線形性2 
         …
(3)
・ここまで、cは、任意の実数とされていたのだから、
 
c=−〈x,y〉/〈x,x〉 とおいたところで、(2)(3)に変更はない。  
 
(3)に、c=−〈x,y〉/〈x,x〉 を代入すると、 
 
〈cx+y, cx+y〉=〈x,y〉2 /〈x,x〉−2〈x,y〉2 /〈x,x〉+〈y, y〉 
         =(
〈x,y〉2 −2〈x,y〉2)/〈x,x〉+〈y, y〉 
         =−
〈x,y〉2/〈x,x〉+〈y, y〉   
 これに
(2)を適用して、
  −
〈x,y〉2/〈x,x〉+〈y, y〉≧0
     
〈y, y〉≧〈x,y〉2/〈x,x〉 ∵両辺に〈x,y〉2/〈x,x〉を加える 
     
〈x,x〉〈y, y〉≧〈x,y〉2  ∵両辺に〈x,x〉をかける 
     
〈x,x〉〈y, y〉≧|〈x,y〉|2  ∵絶対値の性質  
     |〈x,y〉|2≦〈x,x〉〈y, y〉  
                 



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定理:三角不等式 

  [斎藤『線形代数入門』4章§6計量線形空間(p.120);永田『理系のための線形代数の基礎』4.1(p.114)
   砂田『行列と行列式』§7.1(a)定理7.9 (pp.240-1);志賀『ベクトル解析30講』第11講(p.79);
   志賀『固有値問題30講』8講(p.63);.]
【舞台設定】
 R:実数体R   
 V:実ベクトル空間 
〈x,y〉:計量実ベクトル空間Vにおけるベクトルx,yの内積   
【本題】
計量実ベクトル空間Vに属す任意のベクトルx,yについて、次の不等式が成立する。 
        
          *左辺の内積〈 , 〉内の+はベクトル和、右辺の+は実数の和。   
  つまり、
  ベクトルx,yのベクトル和とそれ自身との内積の平方根は、
  「ベクトルxとそれ自身のとの内積の平方根」と
  「ベクトルyとそれ自身のとの内積の平方根」の和をこえない。 
※活用→同じベクトルどおしの内積の平方根はノルムの定義を満たす。  
※なぜ?  
    
    =
〈x+y, x+y〉  
    =
〈x, x+y〉+〈y, x+y〉        ∵内積の要件1:線形性1  
    =
〈x, x〉+〈x,y〉+〈y, x+y〉     ∵内積の要件1:線形性1 
    =
〈x, x〉+〈x,y〉+〈y, x〉+〈y, y〉  ∵内積の要件1:線形性1 
    =
〈x, x〉+2〈x,y〉+〈y, y〉      ∵内積の要件4:対称性 
    ≦
〈x, x〉+2|〈x,y〉|+〈y, y〉    ∵絶対値の性質   
    ≦
〈x, x〉+2+〈y, y〉    ∵シュヴァルツの不等式 
         

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(reference)

線形代数のテキスト
ホフマン・クンツェ『線形代数学I』培風館、1976年。
永田雅宜『理系のための線形代数の基礎』紀伊国屋書店、1986年、4.1内積(p.114);。
佐武一郎『線形代数学(第44版)』裳華房、1987年、�Vベクトル空間§6ベクトル空間の公理化(p.117)。
志賀浩二『数学30講シリーズ:線形代数30講』朝倉書店、1988年。
藤原毅夫『理工系の基礎数学2:線形代数』岩波書店、1996年。
斎藤正彦『線形代数入門』東京大学出版会、1966年、4章§6計量線形空間(p.120)。
砂田利一『現代数学への入門:行列と行列式』2003年、§7.1-(a)内積 (pp.239-241).
解析学のテキスト
杉浦光夫『解析入門I』東京大学出版会、1987年、I章§4(pp.33-38)。
数理経済学のテキスト
神谷和也・浦井憲『経済学のための数学入門』東京大学出版会、1996年、§3.2.3(p.124)。

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