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証明:実ベクトル空間における一次変換の行列表示
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永田『理系のための線形代数の基礎』定理1.4.1(pp.28-9);ホフマン・クンツェ『線形代数学I』3.4行列による一次変換の表現(pp.90-91);神谷浦井『経済学のための数学入門』§5.2.1線形写像の行列表現(p.165)。;]
(舞台設定)
R:実数体(実数をすべて集めた集合)
V :実ベクトル空間(実数体R上の線形空間・ベクトル空間」)であって、 n次元。
{ v1, v2, …, vn }:Vの基底をなす、Vに属すベクトルの集合
(定理の確認)
Vの基底{ v1, v2, …, vn }と、
実n次正方行列
にたいして、
f (v1)=a11v1+a21v2+…+an1vn
f (v2)=a12v1+a22v2+…+an2vn
: :
f (vn)=a1nv1+a2nv2+…+annvn
を満たす一次変換f : V→Vがきまる。
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(証明)
まず、Vの基底{ v1, v2, …, vn }と実n次正方行列Aから写像fを定義し、
次に、写像fが一次写像となることを示す。
Step1:実n次正方行列Aから写像fを定義
・v1, v2, …, vn ∈Vであって、{ v1, v2, …, vn }はVの基底とされていた。…(1-1)
・まず、(1-1)のVの基底からVへの写像f:{ v1, v2, …, vn }→Vを、
の成分を用いて、
f0 (v1)=a11v1+a21v2+…+an1vn ∈V
f0 (v2)=a12v1+a22v2+…+an2vn ∈V
: :
f0 (vn)=a1nv1+a2nv2+…+annvn ∈V
と定義する。…(1-2)
※なお、上記右辺の演算記号は、実ベクトル空間Vにおいて定義されているベクトル和とスカラー積
・(1-1)より、Vに属す任意のベクトルを、{ v1, v2, …, vn }の一次結合として一意的に表せる。(∵)
つまり、∀x∈V に対して、あるx1, x2, …, xn∈Rが一意的に存在して、x=x1v1+x2v2+…+xnvn …(1-3)
・VからVへの写像f:V→Vを、
x∈V にたいして、(1-3)によって一意的に存在するx1, x2, …, xn∈Rを用いて、
f (x)= f (x1v1+x2v2+…+xnvn)≡x1 f0 (v1)+x2 f0 (v2)+…+xn f0 (vn)∈V …(1-4)
※なお、上記の演算記号は、すべて、実ベクトル空間Vにおいて定義されているベクトル和とスカラー積
と定義する。
上記右辺を整理すると、以下のようになる。
x1 f0 (v1)+x2 f0 (v2)+…+xn f0 (vn)
=x1(a11v1+a21v2+…+an1vn )+x2(a12v1+a22v2+…+an2vn)+…+xn(a1nv1+a2nv2+…+annvn) ∵(1-2)
=x1a11v1+x1a21v2+…+x1an1vn +x2a12v1+x2a22v2+…+x2an2vn+…+xna1nv1+xna2nv2+…+xnannvn
∵Vは実ベクトル空間だから実ベクトル空間におけるベクトルに関する分配則が成り立つ。
=(x1a11+x2a12+…+xna1n)v1+(x1a21+x2a22+…+xna2n)v2+…+(x1an1+x2an2+…+xnann)vn
∵Vは実ベクトル空間だから実ベクトル空間におけるスカラーに関する分配則が成り立つ。
※( )内の"+"は、実数体Rに定義されている加法を表し、
x*a**は実数体Rに定義されている乗法を表す。
したがって、
ここで定義した写像f:V→Vは、要するに、
の各成分と、
x∈V にたいして、(1-3)によって一意的に存在するx1, x2, …, xn∈Rを用いて、
f (x)=(x1a11+x2a12+…+xna1n)v1+(x1a21+x2a22+…+xna2n)v2+…+(x1an1+x2an2+…+xnann)vn …(1-5)
と表されるものである。
Step2: 写像fは一次写像
・{ v1, v2, …, vn }はVの基底とされていたので、
Vに属す任意のベクトルを、{ v1, v2, …, vn }の一次結合として一意的に表せる。(∵)
つまり、∀x,x'∈V に対して、あるx1, x2, …, xn∈R, x'1, x'2, …, x'n∈Rが一意的に存在して、
x=x1v1+x2v2+…+xnvn 、x'=x'1v1+x'2v2+…+x'nvn …(2-1)
したがって、∀x,x'∈V に対して、step1で定義した写像f:V→Vは、以下を満たす。
f (x+x') ※f ( )内の+は実ベクトル空間Vにおいて定義されているベクトル和
= f (x1v1+x2v2+…+xnvn+x'1v1+x'2v2+…+x'nvn) ∵(2-1)
= f ( (x1+x'1)v1+(x2+x'2)v2+…+(xn+x'n)vn )
∵Vは実ベクトル空間だから実ベクトル空間におけるスカラーに関する分配則が成り立つ。
=(x1+x'1) f0 (v1)+(x2+x'2) f0 (v2)+…+(xn+x'n) f0 (vn) ∵(1-4)
=x1 f0 (v1)+x2 f0 (v2)+…+xn f0 (vn)+x'1 f0 (v1)+x'2 f0 (v2)+…+x'n f0 (vn)
∵Vは実ベクトル空間だからスカラーに関する分配則・ベクトル和に関する可換則が成り立つ。
= f (x1v1+x2v2+…+xnvn)+ f (x'1v1+x'2v2+…+x'nvn) ∵(1-4)
= f ( x )+ f ( x' ) ∵(2-1)
以上から、
∀x,x'∈V に対して、 f (x+x')= f ( x )+ f ( x' ) …(2-2)
が示された。
・{ v1, v2, …, vn }はVの基底とされていたので、
Vに属す任意のベクトルを、{ v1, v2, …, vn }の一次結合として一意的に表せる。(∵)
つまり、∀x∈V に対して、あるx1, x2, …, xn∈Rが一意的に存在して、
x=x1v1+x2v2+…+xnvn …(2-3)
したがって、∀x∈V,∀α∈R に対して、step1で定義した写像f:V→Vは、以下を満たす。
f (αx) ※f ( )内の演算は実ベクトル空間Vにおいて定義されているスカラー乗法
= f ( α(x1v1+x2v2+…+xnvn) ) ∵ (2-3)
= f ( αx1v1+αx2v2+…+αxnvn ) ∵ Vは実ベクトル空間だからベクトルに関する分配則が成り立つ。
=αx1 f0 (v1)+αx2 f0 (v2)+…+αxn f0 (vn) ∵(1-4)
=α( x1 f0 (v1)+x2 f0 (v2)+…+xn f0 (vn) ) ∵ Wは実ベクトル空間だからベクトルに関する分配則が成り立つ。
=α f (x1v1+x2v2+…+xnvn) ∵(1-4)
=α f (x) ∵(2-3)
以上から、
∀x∈V, ∀α∈R に対して、 f (αx)=α f (x) …(2-4)
が示された。
・(2-2) (2-4)より、step1で定義した写像f:V→Vは、一次写像であるための2要件を満たしている。
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