ちゃぶ台ファクトリー
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ペットボトルキャップ色分別装置
| ２０１１年１１月～２０１２年６月 |
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顛末 その１
妙なものを作ってしまったのですよ。色んな意味で。 ２０１２年６月の産業展のときには、福岡局のテレビニュースでもとり上げられたりして、 それなりに注目も集めたものの、 やはり何というか。 「妙。。。。。」 何を作ったのかと申しますと、 ペットボトルのキャップを色ごとに分別（選別？）するリサイクル用途の機械装置。 投入口にキャップを放り込むと０．１５秒に１個のスピードで色ごとに分別します。 以下動画の装置ですよ。 （画像をクリックすると動画が立ち上がります。）
装置の外観は下の写真を見てね。
私が勤めている会社は基板設計、ファームウェアなどハード、ソフト設計が業務の 中心でメカ設計は私一人です。 装置開発の前任者はいましたが、配線設計、配線作業が専門の方で、機械の 知識は十分とは言えませんでした。 制御系のハード設計、ファームウェア、ＰＬＣのプログラム等を除く、以下に関して、 会社からの技術継承は無い状態。 ・ 機械工学 （材料工学、機械力学、剛体の運動、素材など） ・ 機械設計 （３ＤＣＡＤ、２ＤＣＡＤ、機械製図） ・ バルク搬送、整列など部品供給装置に関するノウハウ （一般的には文献化されていない内容がほとんど。） ・ 市販品についての諸知識 （メーカー品機械要素の選定、使える調達ルート） ・ 近隣機械加工業者についての知識 （保有設備、知人在否） ・ 機械組立 （工具もろくに無いのでほとんどを自宅より持ち込み） すなわち、私一人で構想、設計、組立。 加えて本件の発注者様側にも機械系技術者はいません。 県のリサイクル支援団体と、 画像認識を専門とする大学研究室と、 装置を使うことにになるリサイクル業者。 以上がが発注元ですから、当然機械設備についての具体的な仕様、アイデアは 出てきません。 「全てお任せ」です。 本件設計に本格的に関わる直前、前任者の装置についての打ち合わせの際、 関係者各位の会話を初めて聞いたのですが、「機械技術が分かる人はいない」 というのが私の印象でした。 かくして。やっぱりというか、何というか。 今回の関係者の中で機械技術者は私一人。 制御技術の力は社内で事足りるものの、基本のアイデア、機械関連技術、 整列搬送技術については、たった一人で取り組むことになりました。 そして、機械技術こそが本件実現の主たる課題。 （ばらばらのバルク状態で、サイズにもバラツキのある廃品キャップを如何にして 整列、搬送し、一つづつ検査と仕分け処理を行うか？） 会社および発注側より提示された要求は以下の通りです。 ① ０．１秒／個の能力で分別したい。（無理。。。。） ② キャップの素材色選定には既存特許（※１）を使う。 センサーは既にある現品(※２）を使うこと。 ※１： 特開2011-16040（P2011-16040A） ※２ キーエンスのカラーセンサー ③ 納期と予算 以上のみを出発点として、本件は始まリました。 「機械は分からないから。」、「全て任せたから。」、 「和田さんの言うことは専門的だけど、リスクを並べて不安がらせないでよ。」 などと言う「分からない」という語を発するばかりの人々の中に、 ぽつねんと。 会社には残業代を支払う経営体力も無く、 本格的な２ＤＣＡＤを買い足す体力も無く、 （よって、自宅で設計。） 要素技術の検証を行う時間も、工具など工作環境も無く、 （よって、自腹工具と素材でモックアップ作成、実験。） 前任者を含む関係各位が使いつぶした結果、納期までの残り時間も無く、 サクサク設計できるほどの能力も体力も無く、誰の技術的助言も無く、 （まあ、職業的孤立感には慣れているよ。） 部品供給の専門知識は自分の寝ぼけた頭の中にしか無く、 よって、土日も夜も昼も無く、 自宅ＰＣのＣＡＤ環境にて、引きこもって設計しました。 （まあ、土日の時々は「うきゃー」となって、 現代美術画廊のIAF shopなんぞに行って、息抜きなどしましたが。） |
PET_bottle_cap_color_sorter_movie.wmv
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