模型雑誌「ホビージャパン」誌上で１９９８年４月号（３４６号）から同年１０月号（３５２号）まで連載された『勇者王ガオガイガー』の外伝小説。竹田裕一郎氏が書く本文に、模型誌らしく毎号ジオラマやフィギュアの写真等を挿絵代わりに掲載し、それに設定資料や解説文が付随するなど、見所の多い連載記事となった。本来、模型界において注目度が高かった『勇者王ガオガイガー』の立体模型化に際して、それに簡単な文章を添えたフォトストーリーとして企画されたが、設定を整合させていくうちに企画自体が膨らみ、最終的には外伝小説という形で結実したという経緯がある。
獅子王凱の従妹であり、そして彼と同様にＧストーン搭載型のサイボーグ（ただし機械化の割合は全身の５０％程度となっている）であるルネ・カーディフを主人公とし、フランスＧＧＧで開発された新型ビークルロボ、光竜・闇竜と幻のディビジョンフリート・フツヌシ、それらを狙うバイオネットの策謀を軸に物語は展開する。どちらかといえば「優等生」的なＧＧＧの面々に比して、バイオネットへの憎しみからエキセントリックな行動力を発揮するルネの特異なキャラクタ性と、女性型ビークルロボの登場が話題を呼び、献身的にルネをサポートする新型ビークルロボ、ポルコートが人気を集めた。これを受けて、ルネ、光竜、闇竜、そしてルネの友人であるパピヨン・ノワールはＯＶＡ『勇者王ガオガイガーＦＩＮＡＬ』に本格的に登場することとなり、映像上で活躍する彼女らの原点を求める人々によって『獅子の女王』への注目度は高まっていった。しかし月刊雑誌上の連載記事ということもあり、連載終了後はバックナンバーの収集も極めて困難なものとなってしまい、「幻の外伝」とも言われ長く単行本化が待ち望まれていた。
これが実現したのは『ＦＩＮＡＬ』終了後発行されたムック、『勇者王ガオガイガーＦＩＮＡＬビジュアルブック』においてである。竹田氏自身による加筆修正が加えられたことにより、この時点において『獅子の女王』はひとつの物語として完成したといって良いだろう。
後に、これに更にエピソードを加筆し、再構成して一冊の本としてメディアファクトリーより発行されたのが『勇者王ガオガイガー２００５
獅子の女王〈リオン・レーヌ〉』である。
以下はホビージャパン掲載時の各エピソードのサブタイトルとメインスタッフリストである。
＃１「涙なきサイボーグ」
＃２「閉ざされし光」
＃３「機械仕掛けのパートナー」
＃４「輝ける闇」
＃５「フツヌシ浮上」
＃６「その名は天竜神」
＃７「獅子たちの戦い」
作／竹田 裕一郎
キャラクターデザイン／木村 貴宏
メカニックデザイン／高倉 武史
色彩設定／柴田 亜紀子
スーパーバイザー／野崎 透
模型制作／増宮 宏一・平岸 千種
挿絵／藤川 明日香
ＣＧ製作／アトリエ彩
『勇者王ガオガイガーＦＩＮＡＬビジュアルブック』掲載時スタッフ
監修／米たにヨシトモ
承認／高橋 良輔
ストーリィ／竹田 裕一郎
キャラクターデザイン／木村 貴宏
メカニックデザイン／高倉 武史
色彩設定／柴田 亜紀子
設定考証／野崎 透
挿絵／藤川 明日香
モデリングチーム／アトリエ彩
藤川 明日香
亀坂 修弘
小井戸 貴丈
原口 高陽
３ＤＣＧチーム／アトリエ彩
笠原 敏秀
福田 寛
写真／スタジオＲ
プロデュース＆コーディネイト／堀口 滋（サンライズ）
（敬称略）