模型雑誌「ホビージャパン」誌上で１９９８年４月号（３４６号）から同年１０月号（３５２号）まで連載された『勇者王ガオガイガー』の外伝小説『獅子の女王』を、著者である竹田裕一郎氏自身の手によって加筆修正して文庫本化したもの。ＭＦ文庫Ｊとしてメディアファクトリーより発行された。本来の『獅子の女王』の物語に、その直前に起きた、過去を抱えたバイオネットのハイブリッドヒューマンとの戦いや、機界昇華終結直後、ルネとギムレットの初対決などのエピソードが加わり、ルネの内面の変化、あるいは成長をより深く読み取ることが出来るようになっている。
追加されたエピソードには思わぬゲストキャラクタも多数登場しているので、一読をお勧めする。