ラズパイ４におけるUSB3.0接続（の問題）：

ラズパイ４にUSB 3.0対応のSSDを接続していろいろなテストを行っていたが、接続の不安定さ、遅さに悩まされていた。症状としてはデイバイスの認識やマウントが遅い（時に異常に遅い）、あるいはI/Oの途中でハング状態になる、そもそも読み書きが（異常に）遅いなど。 テストにはバスパワータイプのUSB SSDを使っていたため、電力供給不足かも？　と当初考えていたが、原因と対応策が判明したので、備忘録的に記載しておく。

UASP（USB Attached SCSI Protocol）というUSBを高速化するための仕組があるが、接続が不安定、あるいは速度が遅いなどの課題がUSB 3.0接続で起こる場合、これがラズパイ４とドライバーの不整合によって引き起こされている可能性が高い由。この場合、以下の手順にてUASPの適用を除外することによって対応できる。

（追記）またこれとは別件であるが、OSのパッチ状況等によってはラズパイ４の4GBメモリモデルでUSBポート自体が正常に機能しないことがある。この場合は使用するメモリの総量を3GBまでに抑える（config.txtにて、「total_mem=3072」と指定）ことにより使用可能となる事例もある。

（参考）UASP適用除外手順：

１．lsusbコマンドでUSBアダプターのIDを調べる。
（この例ではBus 2、Device 2にUSB SSDが接続されている）

root [ ~ ]# lsusb
Bus 002 Device 002: ID 152d:0578 JMicron Technology Corp. / JMicron USA Technology Corp. JMS567 SATA 6Gb/s bridge
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

上記では「152d:0578」が不安定の原因となるJMicron Technology製のUSBアダプターIDである。ネット上にはこのUSBアダプターに関する不安定事例が多く報告されていたが、この対応によって当方のケースでもバイパスできた。

２．「/boot/cmdline.txt」の先頭に、上記で確認したIDを入れて以下の内容を追加する（改行しないこと）。
これにより当該USBアダプターをUASPの適用外とする。

usb-storage.quirks=152d:0578:u

３．Reboo後、lsusb -tコマンドで設定された状況を確認する。
（Bus 2、device 2が「Driver=usb-storage」となっていれば良い（UASPが適用除外されている）。

root [ ~ ]# lsusb -t
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 5000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M