サイボーグ・ガイおよびメカノイド･ガイガーのサポートマシンの総称。２００５年までにドリルガオー、ライナーガオー、ステルスガオー、ステルスガオーⅡの四機が確認されていたが、２００６年ガオファイガー・プロジェクトの下、新たに四機のガオーマシン、即ちドリルガオーⅡ、ライナーガオーⅡ、ステルスガオーⅢ、ファントムガオーが開発されている。
特に２００５年以前設計建造された、ドリルガオー、ライナーガオー、ステルスガオー、ステルスガオーⅡを『旧ガオーマシン』、２００６年以降設計建造されたドリルガオーⅡ、ライナーガオーⅡ、ステルスガオーⅢを『新ガオーマシン』と呼ぶ。