サイボーグ・ガイおよびメカノイド・ガイガーのサポートマシンの総称。2005年までにドリルガオー、ライナーガオー、ステルスガオー、ステルスガオーUの四機が確認されていたが、2006年ガオファイガー・プロジェクトの下、新たに四機のガオーマシン、即ちドリルガオーU、ライナーガオーU、ステルスガオーV、ファントムガオーが開発されている。
特に2005年以前設計建造された、ドリルガオー、ライナーガオー、ステルスガオー、ステルスガオーUを『旧ガオーマシン』、2006年以降設計建造されたドリルガオーU、ライナーガオーU、ステルスガオーVを『新ガオーマシン』と呼ぶ。