SVG:フィードバック制御システム

制御のブロック図

制御のブロック図では、次が書ければよい。

1. 円弧
2. 矢印
3. 文字

　これだけをやってみたのが、次の図である。

元ネタはhttps://en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems/Feedback_Loops である。

P

プラント。制御対象

C

コントローラ。補償要素

r

目標値

e

偏差

u

制御入力

y

制御量

外乱がある場合

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