曲がらない２本の針金に２個のおもりを付けて，重力によってぶらんぶらん振らせる。別に難しい内容も含んでいないようだが・・・？　・・・とお思いでしょうか？　とんでもない！
おもりは何とも複雑で，しかもほとんど周期性のない運動を続けます。

（振り子の軌跡）

　このような無秩序で再現性のない現象を「カオス」といいます。
　２重振り子の運動は、厳密にはカオスなのです。複数の質点あるいは物体どうしが互いに作用し合うとき，カオスになることが多いのです。その意味では，自然界の現象は厳密にはほとんど「カオス」と言えるかもしれません。