電車やバスに乗ったとき，先頭や後部席はよく揺れます。なぜでしょう？

　以前，千葉大理学部の入試問題に，Ｓ字形をしたレール上を電車が等速で走行しているときの横揺れの加速度を求めさせる問題が出題されたことがあります。

　このページでは，２つの円形レールの接続部分を電車が通過するときの様子をアニメとして描き（Mathematicaによる描画），電車の先頭と後部が奇妙な動きをしていることを確認します。
　その上で，その奇妙な動きの正体は何か，『乗り物の揺れ』の物理的原因を解明していきます。