キツネノマゴは立秋の頃から道端や野に小さな花を付け始め、しばしば群生し、小さいながらも良く目立ち、四角い茎と唇形花でシソ科の花と思ってしまうが、シソ科ではなくキツネノマゴ科の一家をなす。
花の白い斑紋は密票で、ハナバチ等が訪れ花粉を運ぶ。
日本、中国、朝鮮半島に広く分布し、中国の古典にも記載されている薬草で、漢方の生薬名を爵床（しゃくじょう）と言い、関節炎、風邪の解熱剤、古くは目薬としても使われた。
日本に古来からある野の花は大半が薬草で、日本人の生活と深く関わってきたが、キツネノマゴもそのひとつであり、若い葉は　’お浸し’　にして食べられた。
キツネノマゴ（狐の孫）の名前の由来に定説は無く、花が子狐の顔に似ている、あるいは、花序の形（花の付いている部分）が狐の尻尾に似ている等の説がある。

キツネノマゴ科の花にはハグロソウと呼ばれる花があり、同じ頃、野や山の半日陰に咲くが、一つ一つの花はキツネノマゴより少し目立つ。