「五つの障害」とは「渇望」「嫌悪」「怠惰」「不安」「疑心」です。「五つの敵」とも呼ばれています。
以下のサイトを参照してください。

四　心の中味のサティパッターナ

　 1. 道の妨げとなる五つの障害