■地磁気観測センサ■（自作）

磁気方位センサチップ：日立金属　HM55B
チップ内にMR素子構成のホイートストンブリッジを2ヶ配置。地磁気はX軸成分、Y軸成分として各ブリッジの電位差Vx、Vyとして出力され、その比を取ることでX軸Y軸に対する地磁気ベクトルの方位を検出する。
最小分解能：１μT　＝　１LSB

信号処理部：汎用マイコン搭載USB通信ボード
動作シーケンスは内部ＥＥＰＲＯＭ内に記録。

ケーブル：汎用100BaseTX　LANケーブル
（センサ−信号処理部間ケーブル）

地磁気観測センサからのデータ出力は、Ｖｘ値（南北成分）、Ｖｙ値（東西成分）、方位角（北からの西回り角度）が出力される。
方位角誤差の精度向上のため、Ｖｘ値とＶｙ値のみ使用。


■極性定義■

センサX軸＋を北に向け（その時Y軸＋は東を向いている。）センサを時計回りに回転させた角度θを＋として定義している。
実運用ではセンサは固定であり、Ｖｘ／Ｖｙ値より方位角θを求め、磁北が西よりの場合は＋、東よりの場合は−として北方向を中心に＋／−で偏角を表記している。
　θ＝arcｔａｎ（-Ｖｙ／Vx）

また、Ｖｘ／Ｖｙそれぞれの出力より水平強度を算出している。
　Fh＝ｓｑｒｔ（Vx^2　＋　Vy＾2）


■取付方向■

センサＸ軸＋方向を方位磁針を用いて磁北に向けて（Ｙ軸＋方向が東となる）天井に取付け。2005/12/24


■その他■

サンプリング間隔　：　１分間隔
グラフ表示　：　サンプリング時の測定値並びに、３０分ごとの移動平均を記載