| 1969.07.18 ベンリィ SL90 発表。 1969.08.01 発売。 | （月産6,000台） |
| 1970.04.28 ベンリィ SL90 発表。 1970.05.01 発売。 | （月産6,500台） |
| 1970.06.05 ベンリィ SL175 発表。 1970.06.05 発売。 | （月産5,000台） |
| 1970.09.19 ベンリィ SL125S、他 発表。 1970.09.22 発売。 | （月産6,500台） |
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| 1972.04.10 SL250S 発表。 1972.04.11 発売。 | （月産7,000台） |
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| 1997.03.28 SL230（BA-MD33） 新発売。 | （国内6,500台/年） |
| 1998.02.25 SL230（BA-MD33） カラー変更。 フレーム剛性アップ、他。 | （国内5,000台/年） |
| 1999.03.04 SL230（BA-MD33） カラー変更。 新排出ガス規制適合、他。 | （国内3,000台/年） |
| 2001.01.22 SL230（BA-MD33） カラー変更。 | （国内1,300台/年） |
| 2003.12.19 SL230（BA-MD33） カラー変更。 | （国内1,000台/年） |
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| 2005.03.14 XR230（BA-MD36）発表。 | （国内2,000台/年） |
