木星の第８衛星。直径約５０ｋｍ、質量１．９１ｅ１７ｋｇの小天体で木星からの距離は２３５０００００ｋｍ。公転軌道が木星の赤道面から１５０°傾いている。メロッテによって１９０８年に発見された。
命名の由来はギリシア神話におけるクレタ島の王・ミノスの妻の名からとられている。海神ポセイドンの呪いによってゼウスが化けた白い雄牛との間に牛頭人身の子・ミノタウロスをなした。ミノタウロスはその後その姿と激しい気性を恐れられ、名工ダイダロスの設計した脱出不能の迷宮「ラビュリントス」に幽閉される。幽閉後も年に一度、少年少女が七人ずつ「食事」として捧げられたが、ミノス王の娘・アリアドネの助力を得た英雄テセウスの手によって倒される。
木星決戦においてはＺＸ－２２・胸原種の融合を受け、Ｊアーク・ＧＧＧ連合艦隊と対峙した。幻竜神および強龍神を臍原種と共に挟撃しようとするが、マキシマム頭龍の前に敗北する。