木星の第１衛星。木星四大衛星の一つ。直径約３０７０ｋｍ。公転周期はおよそ３．５５日。１６１０年に他の四大衛星と共にガリレオが発見している。表面は汚れた氷で覆われていると推測されクレーターはほとんどなく、代わりに迷路のように入り組んではしる地殻の亀裂が目立つ。これらは５〜１０ｋｍ幅で１００ｋｍ程度の長さを持つものが一般的であるが、なかには４０ｋｍあまりの幅と数千ｋｍに及ぶ長さを持ったものもある。この非常に特徴的な地形を表現するため、天文学会に新たな用語も導入された。「ｌｉｎｅａ（リニア；まっすぐな、あるいは湾曲しつつ伸びている線状模様）」、「ｆｉｅｘｕｓ（フレクサス；帆立貝の貝殻様のパターンを持った非常に低い曲線状の峰）」、「ｍａｃｕｌａ（マキュラ；暗い斑点でしばしば不規則な形状が見られる）」などである。
このような亀裂が生まれた原因については諸説あるが、はっきりとした結論は出ていない。また他の惑星、衛星と比べてもクレーターが極端に少ないが、この原因も不明である。有力な仮説としては、エウロパの表面はかつては比較的温かく、柔らかかったため、時が経つにつれクレーターなどの痕跡が消えていったとするものがあるが、これとて明確な証拠があるわけではない。
しかし、氷（水）を有する比較的暖かい環境は、また別の可能性、即ち生命の存在を予測させており、現在極めて天文学的注目度の高い衛星といえるだろう。
ギリシア神話に登場するフェニキアのテュロス王の娘「エウロペ」から命名されている。白牛に変化したゼウスによりクレタ島へ連れ去られ、ゼウスとの間にミノス、ラダマンテュス、サルペドンの三子をもうける。このエウロペが白牛ゼウスに乗せられて巡行した地域が後にヨーロッパと呼ばれるようになったといわれている。
腕原種の融合を受け、機界３１原種軍の指揮を務める。一時は戦闘を優勢に運ぶが「ザ・パワー」の介入により戦局は一変。たちまち劣勢に追い込まれキングジェイダーのＪクォースによって破壊されるが原種核のみは逃亡に成功。追撃したキングジェイダーを退けゾンダークリスタル２９ピースを奪回する。