StarFactory's Tips

オートガイダのキャリブレーションに関する制御手順

　この文章は、CCDカメラをオートガイダとして使用する場合の、キャリブレーションに関する制御手順に関する個人的な覚書です。同様なソフトウェアを作成しようと考えている方以外には、つまらない内容です。

ガイド星として選択された恒星像の重心位置を(x0,y0)とする。
キャリブレーション動作は、望遠鏡を西へ数画素駆動し、次に北に数画素駆動するものとする。
西へ駆動したときの恒星の重心位置を(xe,ye)、北へ駆動した時の重心位置を(xs,ys)とする。

このとき、東の方向θe、および南の方向θsは、
θe=atan2{(xe-x0),(ye-y0)}
θs=atan2{(xs-xe),(ys-ye)}

実際にオートガイドを実行している最中の恒星像の重心位置を(xg,yg)とすると、基準位置(x0,y0)との誤差(xg',yg')は、
xg'=xg-x0
yg'=yg-y0

キャリブレーションで求めた回転角θeを用いて、
X=xg'*cos(-θe)-yg'*sin(-θe)
Y=xg'*sin(-θe)+yg'*cos(-θe)

東西方向の修正量εeは、R=sqrt(X*X+Y*Y)とすれば、
εe=R*cos{atan2(X,Y)}

同様に回転角θsを用いて、
X=xg'*cos(-θs)-yg'*sin(-θs)
Y=xg'*sin(-θs)+yg'*cos(-θs)
南北方向の修正量εsは、R=sqrt(X*X+Y*Y)とすれば、
εs=R*cos{atan2(X,Y)}