ゲインの調整中
2815モーター１０インチペラでF５５０程度のゲインで安定した。
パワーのある3515で１３インチペラでは姿勢ゲインを下げないと舵が効きすぎる。ベーシックゲインも通常のｓ８００より下げないとハッチングする。
剛性はかなり硬くモーターの反応が早く機体に伝わる感じだ。
自作のモーターマウント
内径２０ｍｍなので市販品も使える
結構カッコよく仕上がった。かなり大型
動力は下部にまとめる 二系統に分配可能
ESCの各コードを基板から延長の為分解と半田付け
コントロール部は上部に集約 配線はスッキリした
フライス加工は横山テクノへ納期1週間
アングルとロッドを使い自作
T字の接続箇所
モーターマウントの製作
T字接続の加工
カーボンパイプを寸法に合わせ切断
カーボンパイプは株式会社O-KEI樹脂に製作依頼 小ロットなのに有難う御座います
部品の加工
剛性命
部品の調達
カーボンパイプ2022＿1m*３本 納期2週間
アルミパイプ、アルミアングル2種、アルミロッド
NAZA-Mでの推奨範囲の６５０ｍｍ(フォームウエアーがバージョンアップ後
この制限が無くなったらしい）を超える機体なので制御出来るよう剛性
を重視しラダーフレームを選択。搭載重量から1つのモーターとESCの負担を
軽くするためヘキサ式を選択。
目標スペックをプロペラ１５インチまで可能で機体重３ｋｇ、搭載重５ｋｇ
ペイロード８ｋｇにしNAZA-M2で制御可能な機体
細かい手直しはあるがとりあえず完成 スペック 軸間８５０ｍｍフレーム重２．２〜２．８ｋｇ
モーターFSD２８３５で２．２ｋｇ E-MAX MT3515で２．８ｋｇ
マルチコプター自作のための覚え書き
大型機 自作過程