人体感知センサモジュール・PU-2203
概要
本機は人体が発する赤外線をキャッチすると、出力端子から約1秒間のパルスを出力する人体感知センサで、暗闇でも使用することができます。消費電流が約４００μAととても小さく、電源電圧範囲もDC５V〜１２Vと広いため,いろいろな用途に利用できます。
●仕様
本機のセンサは焦電センサですので，静止している人体は検出できません。
本機は電源投入後，センサが安定するまでの十数秒の待機時間が必要です。電源投入後約２０秒ほど経過した後，センサが正しく働き始めます。
課題： お茶室に座っているお客様（人体）を検出するのにこのセンサが使用できるか？ できるとするとどのような方法で実現できるか？
企画開始時（４〜５月）の見解： お客様が静止しているので，検出（センサ）側を移動（回転）することで，検出信号がキャッチできるだろう。
検討課題： 背景の温度分布を考えていない
背景と人体の温度差が±３℃以上か？
Q1：背景の温度分布にセンサが感知する±３℃以上の
温度差があるか？
A１：茶室内の背景温度は一様であると想定できる。
サーモビューアで確認
Q2：背景と人体との温度差が±３℃以上か？
A2：人の顔であれば，人体温度は，日本国内で茶室背景と
の間に±３℃以上は期待できる。サーモビューアで確認
以上から，出力信号として，検出パルスではなく，検出強度して出力するセンサが必要になるので，検出パルスを積分する。
センサ側を応答速度に対して十分ゆっくり回転させ，検出角度範囲を狭める。 又は，スキャン速度を速め，何度も繰り返し，
信号のピーク方向を求める。
上記の予備実験で，上記の焦電センサを使って,予想通りの検出ができることを定性的ながら確かめた。