全体的にニガクサとよく似た姿形をしています。ただ、ニガクサは萼に腺毛はなくまばらに短毛があるだけですが、ツルニガクサは腺毛が密に生え、この点で区別ができます。

花は唇形ですが、上唇は小さく、下唇が長く突き出ててこれが目立ちます。このような形のためか、雄しべや雌しべが空中に何の覆いなく飛び出しているように見えますね。

ニガクサと同様に、地下に細長い走出枝を出します。