ツル性の植物で他の植物などによく絡みついて生えています。葉の付け根から短い柄を伸ばして数花をつけます。花は小さくかわいいですが、形は蝶形花でいかにもマメ科の花といった外観です。

ダイズはこのツルマメを改良したものと考えられています。