電子式歩行補助具（ETA）の系譜
Dr.Leslie Kayが開発したETA
Sonic Torch, 1965
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
The Mark II Binaural Sensory Aid, 1974
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Single Object Sensor, 1975?
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Canterbury Child's Aid, 1977
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Trisensor, 1978
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
K's Bat Sonar Cane(現在販売中）
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Dr.Russellが開発したETA
進め／止まれを知らせる警報式装置(go/no-go device)
Russell H Model Pathsounder, 1969
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動と可聴音
Russell E Model Pathsounder, 1974
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動と可聴音
発射された超音波ビームは発信素子を頂点とする円錐形（約30度）で、前方6フィートで最大の広がり(20x24インチ)となり上半身を覆う．(Operating Instructions for E Model Pathsounders, the Sensory Aids Evaluation and Development Center, MIT, Cambridge, Ma.,1974)
Nottingham Obstacle Detector, 197?
by Blind Mobiity Research Unit at Nottingham University
進め／止まれを知らせる警報式装置
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Sonic Pathfinder, 197?
by Dr. Heyes
進め／止まれを知らせる警報式装置
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音
Mowat Sonar Senser, 1973
by Geoff C. Mowat
進め／止まれを知らせる警報式装置
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動（音出力も可)
大きさ：15x5x2.5cm
超音波ビームは蔵置の前面にある窓から水平面15度、垂直面30度の円錐状に発射され、距離2.6mでほぼ0.5及び1.1mの径に広がる(Wormald International Sensory Aids Ltd., Mowat Sensor Training Manual)
Miniguide（現在米国で販売中）
進め／止まれを知らせる警報式装置
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動または可聴音
レーザー光線を使ったETA
Bionic C-5 Laser Cane, 1975?
by Malven Benjamin
エネルギー媒体：レーザー光線
信号のディスプレイ：振動または可聴音
写真は電子装置が組み込まれている上半分です．右端に杖部分を装着してロングケインと同様タッチテクニックで振ります．
Computerized Travel Aid, 1981
by MIT, AFB and Polaroid
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動
Ultra Cane, 2004(2008年に販売を中止、2011年に再開）
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：振動
わが国で開発されたETA
ソノーダー, 1965
海上電機
ソノスペック, 1970年代
東伸電機
パームソナー（現在販売中）
進め／止まれを知らせる警報式装置
エネルギー媒体：超音波
信号のディスプレイ：可聴音