ヒランヤ

レスキュー用に開発された機種。

可変式キャタピラにより極端な不整地でも安定した走行が可能で、上半身を揺らすことなく１ｍの段差を乗り越える。上体を持ち上げて２足歩行することもでき、またこの直立姿勢でのキャタピラ移動も可能である。

図は真洲産業大学の南極調査隊が使用した機体で、パワーボックスは耐寒性を高めた寒冷地タイプ（雪中でも目立つよう蛍光色のマーキングが施されている）が採用されている。