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■ 高速搬送可能

搬送質量1ｋｇ時、サイクルタイム0.8secを実現しました。

■ 高剛性、高精度

縦方向2列、横方向1列レールのリニアガイドを採用。あらゆる方向の剛性を高くし、かつ高精度を確保します。

■ 小型で大きな可搬重量
コントローラ内蔵でコンパクトサイズ、かつ重量物も搬送可能です。

■ 長いストローク

小型ながら縦方向30ｍｍ（ストレート部）、横方向100mm（調整によりMax104mm）を確保しました。

■ 横ストロークアジャスト機構装備

アジャストボルトを回すことにより横ストロークを簡単に変更できます（内側5mm外側2mm／ストローク90〜104mm）。本体固定後の横移動端のセット位置調整等に便利です｡

■ ショックレス動作

移動はＸ・Ｚ軸とも等加速度（R動作部含む）に極めて近い動作のため高効率でかつ余計な振動を押えられます｡また、S時加減速も選定可能で、より高精度な位置決めが要求される場合も満足できます｡

■ サーボモータ採用（脱調レス）

脱調レスでスムーズな運転が可能です｡

■ 機械式押し当て原点可能

前後下降端のどちらか一方を選択により押し当てて原点に設定できますのでセンサが不要です。もちろんセンサによる途中位置原点設定も可能です｡（センサ追加オプション）

■ ドライバ＆コントローラ一体型

電源ライン(DC24V)と上位コントローラに必要な信号線を繋ぐだけで動作します｡パルスコントローラも不要です｡一体型なので、配線もスマートです｡また、御希望によりパルス列入力タイプ、アナログ入力タイプも御用意できます｡

■ 簡単セットアップ

パソコンソフト(オプション)で簡単にセットアップが出来ます｡

■ 簡易ティーチング機能装備

サーボOFF時、アームを手で任意の位置まで動かしその位置を停止位置に設定することが可能です｡

■ 多彩な制御性

停止位置は最大8ポイントまで設定可能。ポイントごとに移動速度・加速度の設定もできます｡また、シリアルポート(RS232C)を使用するとコマンドの受渡により無制限にポイント設定が可能です｡またSPMシリーズ15台までをデイジーチェイン接続にて上位ポート1つでリンクでき、同時制御可能です｡

■ カム式PPUとの置き換え可能

従来のカム式PPUと同形状でかつ小型のため設置スペース上の問題や、コントローラ内蔵のため電気的な問題もなく、置換えが容易です｡

■ 低価格

■     仕様

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