| 名 前 | 役 名 | プロフィール | |
| 主 演 | 草g 剛 | 大竹 輝明 | （先天的な障害により１０歳の知能までしか発達しなかった31歳の自閉症） |
| 香里奈 | 松田 都古 | （輝明と幼なじみの新人獣医） | |
| 共 演 | 長山 藍子 | 大竹 里江 | （輝明の母） |
| 元仮屋ユイカ | 大竹 りな | （輝明の妹） | |
| 佐々木蔵之介 | 大竹 秀治 | （輝明の兄） | |
| 森口 瑤子 | 大竹 真樹 | （輝明の兄嫁） | |
| 須賀 健太 | 大竹幸太郎 | （輝明の甥、秀治の息子） | |
| 大杉 漣 | 久保 良介 | （輝明の勤める動物園の園長） | |
| 小日向文世 | 古賀 年雄 | （輝明の勤める動物園のベテラン飼育係） | |
| 三浦 広之 | 田中 圭 | （輝明の勤める動物園の若手飼育係長） | |
| ＭＥＧＵＭＩ | 大石 千晶 | （都古の親友のＯＬ） | |
| 葛山 信吾 | 河原 雅也 | （獣医、都古の不倫相手） | |
| 加藤 浩次 | 堀田 丈二 | （輝明の精神科医） | |
| 浅野 和之 | 亀田 達彦 | （謎のロードレーサー） |
| 輝明が良く通る丘 （右はｷｬﾌﾟﾁｬｰ画像、結婚した都古ちゃんが輝明の家に久しぶりに行く所） |
| 輝明が新しく行くことが出来るようになった亀田さんの喫茶店 （右はｷｬﾌﾟﾁｬｰ画像、） |
◎“僕の歩く道”のロケ地をご存知の方
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