ＹＡＭＡＨＡのＲＴ５６ｖでＩＰ電話の使用ができました。
フレッツＡＤＳＬ＋アサヒネットでＩＰ電話Ｆ及びＩＰ電話Ｃともにできました。
ＩＰ電話Ｆは株式会社エヌ・ティ・ティエムイーのVoIP網を利用、
ＩＰ電話Ｃは、NTTコミュニケーションズ株式会社のVoIP網を利用しています。

最初は、フレッツＡＤＳＬ＋アサヒネットは、ＩＰ電話Ｆのみの提供でした。
これは、設定値を入手するのに苦労しました。
また、初めのうちは利用できたのですが
ある時から、受信はできるが発信すると話中音となり通話することができず、
しばらく、ＮＴＴのＶｏＩＰアダプタをレンタルしました。

ＲＴ５６ｖ（Rev.4.07.37） になってから、
sip-session-timerを使用するで、使用可能となりました。

フレッツＡＤＳＬ＋アサヒネットでＩＰ電話Ｃの提供もはじまり、
携帯電話への通話料も安いようなのと、
NTTコミュニケーションズ株式会社のVoIP網ということで、
提携のＩＳＰも多そうなので乗り換えました。
こちらの方は、設定値もＨＰ上で確認でき簡単でした。

ＲＴ５６ｖは、Ｔｅｌポートが３個あり、
ＩＰ電話Ｆ、ＩＰ電話Ｃとそれぞれ契約していれば、
ＩＰ電話Ｆ、ＩＰ電話Ｃ及び一般電話回線の同時使用ができそうです。
（通話実験はしていないが、呼び出しはできました。）

ＩＰ電話Ｆ及びＩＰ電話Ｃの月額基本使用料が無料となったことに伴い、
ＩＰ電話Ｆ及びＩＰ電話Ｃの同時加入ができなくなったようです。
無料になったので同時加入をしようと思ったのですが残念です。

ＲＴ５６ｖは、Ｔｅｌポートが3個あり、
ＡＤＳＬで、ＩＰ電話を使用するのには、大変便利です。
ただ、購入してから、３年経過し、ＡＤＳＬも４０Ｍを越え、
ＲＴ５６ｖのスループットでは、ちょっと厳しくなってきました。
ＲＴ５６ｖの機能を持ち、スループットの向上した、
ＡＤＳＬ回線専用のルーターの発売が待ち遠しいこの頃です。
（ヤマハさん、お願いします）

なお、ＲＴ５６ｖは正式にＩＰ電話Ｆ及びＩＰ電話Ｃに対応していません。
試される方は、自己責任でお願いします。