ＧＭ−３８をお借りする機会を得ましたので、少し遊んでみることにしました。

最終更新日 ： １９９９．１１．３０

ＧＭ−３８は、ＳＯＮＹのＩＰＳ−５０００のようなパソコン接続に適したＲＳ２３２Ｃ出力のＧＰＳレシーバです。出力はＰＣ／ＡＴ互換機のＤ−ＳＵＢ９ピン・シリアルコネクタ（ＥＩＡ−５７４）と、電源用にミニＤＩＮ６ピン・ＰＳ／２コネクタが付いています。ノートパソコンに接続するのに最適な組み合わせで、私のＴＰ５３５でも簡単に使えます。しかし、最近のノートパソコンには、シリアルコネクタやＰＳ／２コネクタの代わりに、ＵＳＢのみが付いているそうなので、最新パソコンを使っている人にはちょっと不便かもしれません。

あと、厄介なのは説明書が全部英文なことです。まあ、ＧＰＳレシーバなんて使うだけならそれほど厄介な代物ではないので、説明書が英文でもさほど困らないのですが、コマンドやらデータの説明が英文なのは、プログラミングするにはちょっと困ります。でも、幸いなことに「ＧＰＳパケット通信を楽しもう」の中で、ＮＭＥＡ−０１８３の解説が少し載っていますので、これと照らし合わせて読んでゆけば、なんとかなりそうです。

私も、ＩＰＳ−５１００ＧというＧＰＳレシーバを持っていますが、これはＰＣカード方式なのでノートパソコン以外ではちょっと使い難いのが欠点です。ケーブルを切ってコネクタを付け直せば良いのですが、ちょっと思い切れません。ケーブルは別売してるので、これを買ってしまうのもよいのですが、少々高価なので未だに手が出ません。しかし、ＧＭ−３８はコネクタがそのまま出ていて遊びやすそうなので、色々と実験してみることにしました。さしあたって、やってみようと思う事は、以下の通りです。

• ワンチップマイコン（ＰＩＣ）とキャラクタ液晶ディスプレイを使って、携帯型の緯度経度、高度、移動速度などの表示機を作る。
• 上記表示機の付加機能として、ＴＮＣが無くてもナビトラ・ビーコンが発生できるアダプタを作る。
• ＧＭ−３８をナビトラモニタに対応させる

表示機に関しては、すでにテスト機が完成しました。ＴＨ−Ｄ７と合わせて使って、ＴＨ−Ｄ７では表示できない、高度、移動速度、移動方向などをジャンクのＬＣＤ（１６桁１行／１００円）に表示する物です。これだけでは、あまり面白くないので秋月のＬＣＤ（１６桁２行）を使って、時刻、緯度経度、その他の情報なども表示できるようにして公開してみようかと思っています。

ＴＮＣが無くてもナビトラビーコンが出せるアダプタに関しては、簡単に実現可能かどうか、まだ調査していないので不明です。ＴＨ−Ｄ７などのＴＮＣ内蔵ハンディを持っていないので、ナビトラを徒歩移動運用するには不可欠なので、できれば実現したいなあと思っています。

ナビトラモニタ対応については、ＧＭ−３８はＩＰＳシリーズとは異なり、ＮＭＥＡ−０１８３という形式のデータを出力します。いままで使ってきたＩＰＳフォーマットとは異なるので、ナビトラモニタなどではそのまま使えません。ナビトラモニタをＮＭＥＡ−０１８３に対応させるには良い機会なのかもしれませんが、借りれる期間がまだわからないので、対応できるかどうかはわかりません。時間があったらやってみたいと思います。

ＧＭ−３８用ディスプレイ（１号機）

ＧＭ−３８に接続して、緯度経度などを表示するディスプレイを作ってみました。標準でＳＩＯを持っているＡＫＩ８０なんかで作っても全然面白くないので、今回はＰＩＣを使ってみることにします。ＰＩＣでソフト処理だけでシリアルを処理するのは少し厄介ですけど、表示するだけの用途ならＰＩＣ程度のＣＰＵでも十分です。ちなみに、ＧＭ−３８の転送速度は４８００ｂｐｓですので、速度的には十分余裕があるのですが、ＬＣＤディスプレイを制御しながらの受信はちょと小技が必要なようです。

開発は、ジャンクの１６桁×１行のＬＣＤディスプレイ（ＡＤＯで１００円だった）を取り付けた実験用の基板を使いました。最終的には秋月の１６桁×２行の物を使いたいと思うのですが、めんどうでハードがなかなか完成しません(＾＾；) とりあえず、現在完成しているバージョンで公開しておくことに致します。

	オープニングタイトル 起動後以下の表示を１０秒毎に切り替える
	緯度経度表示 データが無効な場合は中央に×を表示する 度、秒等の区切りを入れる余裕が無いので ＬＣＤ画面にマジックで「．」でも書くと良さそう
	日付・時刻表示（ＵＴＣ） 表示はＵＴＣのままです 緯度経度表示でマジックで画面に区切りを 書いた時に丁度良いようなレイアウトにした
	高度・対地速度・真角度表示 高度は+9999m〜-999mまで 真角度（移動方向）は矢印でも表示する

先日ＧＰＳ３１５を初めて見たのですが、見えている衛星の位置と信号強度をバーグラフで表示していました。位置の表示はキャラクタＬＣＤディスプレイでは無理ですが、バーグラフなら出せそうなのでプログラム中ですが、メモリ容量が足らずに未だ実現していません。AKI-80やAKI-H8なんか使えば、とても簡単なんですけどね・・・

ＧＭ−３８用ディスプレイ（２号機）

ＧＭ−３８用ディスプレイの２号機がやっと完成しました。２号機はＧＭ−３８から出て来るデータを表示する機能だけではなく、なんとＴＮＣ無しでナビトラビーコンを出せる機能を持っています。それも、モデムＩＣも使わずＰＩＣだけ処理できますので、製作費はケースまで含めても２０００円で足りるでしょう。また、データ表示機能もＧＰＳ３１５のような信号強度を表示することも可能になりました。ただし、メモリの都合でビーコン発生と信号強度の表示の両方はできません。

いやはや、パケットのＵＩフレームをＰＩＣ単体で作のには苦労しました！ 普通、ＴＮＣ２のファームウエアですらシリアル変換にはＳＩＯが使えるので、ＨＤＬＣやらＣＲＣなど考える必要はないのですが、全部ＰＩＣで作となると、1200/2200Hzのトーン発生から、NRZI、CRC計算、HDLCのゼロインサート、シンクバイトやシリアル変換まで、全部ソフトでならねばなりません。ＡＸ２５がどんな内容のデータを送ってるかという資料は有っても、ＳＩＯが何をしているかなんて資料は殆どありません。おまけに、ＣＲＣ計算アルゴリズムなんかパケット関連の書籍では全くありません。結局、ＴＮＣ２が出力する波形と、自分が作ったＰＩＣ回路が出力する波形をロジアナでビット単位で比較してチェックするという、途方も無い作業を強いられました！詳細は、2000年2月号のCQ誌に公開する予定です（実は、まだ執筆していない）。PICだけでAX25を発生するのに興味がある方は見てみてください。AKI-80とTCM3105を使えば、あっというまに完成してしまう内容ですけど、PICだけで処理するのはとっても困難で面白いです。

ＧＭ−３８情報

ＧＭ−３８をＧＰＳプレーヤで使う場合には、小技が必要なようです。ＮＭＥＡ−０１８３の設定で、その他のＧＰＳプレーヤを選択するだけでは駄目で、チェックサムを無効にするという設定にしないと、ＧＰＳ衛星モニタで上手く衛星が表示されません。それでも、モニタの中央のアヒルは「？マーク」のままですし、地図上の衛星マークの３Ｄマークが付いたり消えたりしてしまいます。まあ、動作には問題は無いそうですが・・・