●クライン王国編「逆転のユーレイ退治？」
成歩堂 龍一（CV:近藤孝行）
綾里 真宵（CV:花村怜美）
レイファ・パドマ・クライン（CV:早見沙織）
ナユタ・サードマディ（CV:浪川大輔）
【ドラマCDオリジナルキャラクター】
ゼン・カァク（CV:石塚運昇）
ツヤニ・アラハール（CV:関智一）
●日本編「逆転の法廷研修～教えて！ 御剣先生！～」
王泥喜 法介（CV:KENN）
希月 心音（CV:潘めぐみ）
成歩堂 龍一（CV:近藤孝行）
御剣 怜侍（CV:竹本英史）
裁判長（CV:外波山文明）
【ドラマCDオリジナルキャラクター】
本打 塁（CV:檜山修之）
本打 栞（CV:雨宮天）