（以降敬称略）
| キャラクター | 担当 |
|---|---|
| 成歩堂龍一 | 梶裕貴 |
| 綾里真宵 | 悠木碧 |
| 御剣怜侍 | 玉木雅士 |
| 綾里千尋 | 中村千絵 |
| 糸鋸圭介 | 岩崎征実 |
| 矢張政志 | 奈良徹 |
| 裁判長 | 樋浦勉 |
| 亜内武文 | 横島亘 |
| 山野星雄 | 高橋伸也 |
| 星影宇宙ノ介 | 杉崎亮 |
| 小中大 | 手塚ヒロミチ |
| 松竹梅世 | 本多真梨子 |
| 狩魔豪 | 大塚明夫 |
| 大場カオル | 杉本ゆう |
| 荷星三郎 | 山本祥太 |
| 姫神サクラ | 日野由利加 |
| 大滝九太 | 石上静香 |
| 宇在拓也 | 西野真人 |
| 大沢木ナツミ | 高木礼子 |
| 灰根高太郎 | 蓮岳大 |
| 御剣信 | 綿貫竜之介 |
| 綾里舞子 | 仲村かおり |
| 狩魔冥 | 弓場沙織 |
| 綾里春美 | 久野美咲 |
| 綾里キミ子 | 津川祝子 |
| 葉中のどか | 笹本菜津枝 |
| 霧崎哲郎 | 野坂尚也 |
| マックス（マキシミリアン・ギャラクティカ） | 浜添伸也 |
| 立見七百人 | 佐々健太 |
| トミー（富田松夫） | 内田岳志 |
| ベン（木住勉） | 古川裕隆 |
| ミリカ（立見里香） | 大地葉 |
| アクロ（木下大作） | 中務貴幸 |
| 虎狼死家左々右エ門 | 横島亘 |
| 王都楼真悟 | 内匠靖明 |
| 華宮霧緒 | 朝井彩加 |
| ゴドー | 平田広明 |
| 須々木マコ | 生田善子 |
| 諸平野貴雅 | 岸尾だいすけ |
| 天杉優作 | 西山宏太朗 |
| 天杉希華 | 慶長佑香 |
| 星威岳哀牙 | 関俊彦 |
| 本土坊薫 | 落合福嗣 |
| 五十嵐将平 | 浦山迅 |
| 鹿羽うらみ | 早見沙織 |
| 芝九蔵虎之助 | 三上哲 |
| 岡高夫 | 大西弘祐 |
| 呑田菊三 | 榎木淳弥 |
| 美柳ちなみ | 佐藤利奈 |
| 美柳勇希 | 水沢史絵 |
| 尾並田美散 | 松田健一郎 |
| あやめ | 佐藤利奈 |
| 天流斎エリス | 森本73子 |
| 毘忌尼 | 林りんこ |
＊詳しくはアニメ「逆転裁判」データ集を御覧ください。