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ここに掲載したものは、公式サイトコラム、攻略本などの書籍、雑誌などのインタビューによる「正式な情報源がある」キャラクターのみです（このため、情報元を併記しています）。
また、明白に名前の由来を説明していなくても、「こういう経緯で決めた」というような説明がある場合は、それも掲載しています。
「明らかにダジャレだろう」など、簡単に推測できるネーミングでも、公式発表がないものについては載せておりませんのでご了承ください。
複数の作品に出演しているキャラクターについては、一番最初に出演した作品のページに記載してあります。

レイファ・パドマ・クライン

　 山崎剛氏：霊力の霊が由来ですね。で、パドマはサンスクリット語で蓮の花という意味です。一応、王族だけがミドルネームを持っている設定にしてありまして、パドマというのは蓮の花なんですけど、クライン王国では蓮の花が巫女の象徴という設定なんですね。なので巫女さんになるとパドマという名が付くと。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

ナユタ・サードマディ

　 山崎剛氏：ナユタというのは初期から候補としてあって、仮名でもナユタと呼んでいました。最終的に、彼の底知れない感じや神々しい感じを表現できる単語なんじゃないかなということで決定しました。
江城元秀氏：名前で無国籍感が出るというのもポイントでした。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

　山崎剛氏：“那由他”は、もともとすごく大きい数の単位なので、彼の神秘的な雰囲気とか神々しいまでの強さを表現するのにあっていると思いました。名字のサードマディは“仏の顔も三度まで”からきています。　

引用元：電撃 - 『逆転裁判6』真宵の登場発表は不安しかなかった!? 南の島の設定や登場キャラの秘話を開発メンバーが語る」

　 山崎剛氏：ナユタは仮名のつもりだったので大学の後輩の名前なんですよ。　

引用元：書籍「逆転大全 2001-2016」

ボクト・ツアーニ＆ミタマル

　 山崎剛氏：ツアーコンダクターなんで「僕とツアーに行こう」って…言わなくてもわかるでしょうよ！（笑）　
あと朴訥という意味も入ってます。

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

　江城元秀氏：実は、ミタマルの初期ネームは“ヌーイ”でした。猿の“ルーサー”とか虎の“ラトー”のように、『逆転』シリーズでは、動物の種類を逆にした名前が多いので、それと同じように付けていましたね。

山崎剛氏：ただラトーたちと違って、ミタマルはちゃんとストーリーにかかわるキャラだから、名前をつけることになりました。

江城元秀氏：御魂に“ル”を足して犬らしい名前にしました。　

引用元：電撃 - 『逆転裁判6』真宵の登場発表は不安しかなかった!? 南の島の設定や登場キャラの秘話を開発メンバーが語る」

ポットディーノ・ニカワス

　 江城元秀氏：ポット出のニワカ。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

　 江城さんは、開発時のエピソードとして“あるキャラ”をピックアップ。“ぽっと出のにわかキャラ”がネーミングのもとになっている“ポットディーノ・ニカワス”。しかし、江城さんを含めた開発メンバーは、ずっと“ニワカス”だと思っていたという。ある日、ユーザーからの連絡で間違いに気付いたとのこと。　

引用元：電撃 - 『逆転6』『MHストーリーズ』開発者が見た別タイトルの魅力とは!? 『バイオUC』『幸村伝』合同トークショー（2016年6月5日）

ミーマ・ワルヒト

　 山崎剛氏：見回る人ですよ！　見ればわかるでしょ！　警備員なんだから！（笑）　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

菜々野 美々

　 山崎剛氏：ウサギだから耳ということで美々（みみ）。菜々野はウサギが草を食べるからです。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

Mr. メンヨー

　 山崎剛氏：面妖なっていう、不思議で怪しげな意味から来ています。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

伏木 直人

　 山崎剛氏：そのまんまですけどね（笑）。ふしぎなマジックをする人なんです！　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年9月号（2016年7月21日発売）」
『逆転裁判６』山﨑ディレクターと振り返る第２話「逆転マジックショー」（2016年9月号より） | Nintendo DREAM WEB

志乃山 金成

　 山崎剛氏：名前の由来は山師のプロデューサーということで、業界人っぽく前後を入れ替えました。山師の、ヤマシノ、シノヤマと。
金成のほうも上下逆にすると成金になると。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

マルメル・アータム＆サーラ・アータム

　 山崎剛氏：丸めた頭とサラサラの頭…。
江城元秀氏：これも直球です。（笑）　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

インガ・カルクール・クライン

　 山崎剛氏：名前の由来は因果応報からです。（ミドルネームは）法曹界を操っている人間なので繰（からく）るという意味になります。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年7月号（2016年5月21日発売）」
『逆転裁判６』開発者インタビュー Vol.２　“キャラクター誕生秘話” | Nintendo DREAM WEB

ドゥルク・サードマディ

　 山崎剛氏：“竜”という意味のチベット語“ドゥク”から来ています。　

引用元：雑誌「ニンテンドードリーム2016年10月号（2016年8月20日発売）」

＊参照：ドゥク - Wikipedia