NHK教育の 「瞑想でたどる仏教〜心と身体を観察する」では、この部分は以下のように紹介されていました。

この道は　もろもろの生けるものが清まり　愁いと悲しみを乗り越え　苦しみと憂いが消え　正理を得　涅槃（ねはん）を目のあたりに見るための一道です。

＊ 愁い : 心配。悲しみ。嘆き。
＊ 憂い : つらい。せつない。憂鬱だ。
＊ 正理 : 正しい道理。 正しいすじみち

英語の原文は以下の通りです。

This is the one and the only way for the purification of beings, for overcoming sorrow and lamentation, for the cessation of physical and mental pain , for attainment of the Noble Paths and for the realization of Nibbana.