英語の原語は clear understanding。　パーリ語は　sampajanya（サンパジャンヤ）。ヴィパッサナー瞑想を理解するための Key Words のひとつです。

sampajanya　には 4 種類あります。

satthaka-sampajanya ：事前の考慮でその行為が有益かどうかの理解。

sappaya-sampajanya　：その行為が有益であったとしても、それを今するのが適切かどうかの理解。

寺院にお参りをしようとする行為は有益ですが、その寺院でお祭りをしていてかなりの混雑がある場合は適切とはいえません。

2021年7月12日の視点で表現すれば、オリンピックの開催は有益ですが、パンデミックの中で開催するのは適切なのかどうかの理解、となるのでしょうか。

マスク警察とか、自粛警察とか、行為そのものは有益であっても、それをその時にそのようなやり方でするのが適切かどうか、この理解が不足すると悲しむ人が生まれます。本人は正しいことをしていると信じているので、とても厄介です。

gocara-sampajanya　：快に浸っていないかなど、マインドが正しい状態かの理解。

asammoha-sampajany ：全ての条件づけられた現象はいつかは消え去り苦をもたらすという理解。