機体が浮揚するのに十分な速度を、VRといいます。
この速度は、機種によっても違います。
ちなみに、機種上げ角度も機種によって違います

下の表が、平均速度と、平均機種上げ角度です。

機種	Vr	機種上げ角度
B747-400	３１５Km/h	１５度
B747	２５５Km/ｈ	１６度
L1011	２４５Km/h	１３度
B767	２３５Km/h	１５度
A320	２３５Km/h	１５度
B737	２３０Km/h	１５度
YS11	１８５Km/h	８度