極性定義
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■極性定義■
センサX軸+を北に向け(その時Y軸+は東を向いている。)センサを時計回りに回転させた角度θを+として定義している。
実運用ではセンサは固定であり、Vx/Vy値より方位角θを求め、磁北が西よりの場合は+、東よりの場合は-として北方向を中心に+/-で偏角を表記している。
θ=arctan(-Vy/Vx)
また、Vx/Vyそれぞれの出力より水平強度を算出している。
Fh=sqrt(Vx^2 + Vy^2)
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■取付方向■
センサX軸+方向を方位磁針を用いて磁北に向けて(Y軸+方向が東となる)天井に取付け。2005/12/24
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